L'école Iokai a été fondée au Japon par Masunaga Sensei en 1960. Son approche est souvent qualifiée de Zen Shiatsu ou sans doute plus correctement Shiatsu des Méridiens. Ceci la distingue plus clairement de l'acupression, puisque ce sont plus les parcours des méridiens qui sont utilisés que les points précis d'acuponcpture. En Europe depuis 1981, c'est Sasaki Sensei qui a apporté son expérience de ses années de travail avec Masunaga Sensei. Il a ainsi fondé Iokai Europe.
En suivant les cours au sein des écoles Iokai Belgique et France, les élèves ont la chance de recevoir l'enseignement directement de Sasaki Sensei mais également pour ma part de Palle Dyrvall et Thierry Camagie.
La formation Iokai est reconnue par la Fédération Belge de Shiatsu.